星动纪元宣布开源首个AIGC机器人大模型
5月7日消息，今日，星动纪元官方宣布，开源首个AIGC机器人大模型VPP（Video Prediction Policy）。据了解，VPP是由清华大学叉院的ISRLab和星动纪元合作开发而成的。
VPP将视频扩散模型的泛化能力转移到了通用机器人操作策略中，巧妙解决了diffusion推理速度的问题，让机器人实时进行未来预测和动作执行，大大提升机器人策略泛化性，并且现已全部开源。
星动纪元表示，VPP利用预训练视频生成大模型，让AIGC的魔力从数字世界走进具身智能的物理世界，好比“机器人界的Sora”。
VPP利用了大量互联网视频数据进行训练，让机器人直接学习人类动作，极大减轻了对于高质量机器人真机数据的依赖，且可在不同人形机器人本体之间自如切换，这有望大大加速人形机器人的商业化落地。
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