3月18日消息,近日一份来自于MIT的计算机科学与人工智能研究院(MIT CSAIL)的研究成果,再次让MIT机器狗活跃在大众眼前。
公开的视频显示,MIT机器狗迷你猎豹(Mini Cheetah)瘸了,但是能在碎石块飞速前进,在结冰路面上稳稳地转圈儿。
“瘸了”是科学家在增大机器狗的难度。不瘸的时候,速度最快能到3.9m/s。
进化后的MIT机器狗,团队为它部署了一种基于端到端的传感运动策略的控制器。通过技术转化,狗子遇到障碍物,能轻松迈过。室内转圈的速度能达到5.7rad/s。
众所周知,机器狗产品的运动性能是其区别于其他移动机器人的最重要特性之一,机器狗行走速度体现了运动控制技术的先进性。进化后的MIT机器狗,真的是稳如狗了,不知道这些新开发出的技术又会运用到哪些方面?