智源宣布全面开源 RoboBrain 2.0 与 RoboOS 2.0，刷新10项评测基准

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智源研究院正式发布了具身智能系统的最新成果 ——RoboBrain2.032B 版本以及跨本体大小脑协同框架 RoboOS2.0单机版。RoboBrain2.0作为一种 “通用具身大脑”，结合了感知、推理和规划的能力，特别是在多项权威基准测试中取得了突破性的成绩。新版本相较于之前的7B 版本，具备了更为强大的时空认知能力，能够在真实物理环境中执行复杂任务。

RoboBrain2.0的特点包括精确的空间理解能力、长期规划能力以及长链推理能力，能够帮助机器人在复杂的环境中高效工作。通过模块化的架构设计，RoboBrain2.0将图像、视频和语言指令等多种信息整合，支持实时的复杂场景分析。

此外，RoboOS2.0作为全球首个具身智能 SaaS 开源框架，采用了无服务器架构，能够实现轻量化部署。该框架使得智能大脑与不同类型的机器人能够高效协作，推动了机器人从 “单机智能” 向 “群体智能” 的发展。通过 RoboSkill 技能商店，用户可以轻松获取并适配各种机器人技能模块。



在性能方面，RoboBrain2.0依托多模态数据集与分阶段训练策略，显著提升了机器人的理解与决策能力。在各大评测基准中，该模型屡次刷新记录，展示了出色的空间与时间推理能力。通过多个阶段的训练，RoboBrain2.0不仅掌握了基础的空间感知与时间建模，还在复杂的具身任务中展现了卓越的推理能力。

智源研究院的这两项新技术，将进一步推动具身智能的应用发展，使得机器人能够在更复杂的环境中进行自主决策，提升操作效率。

目前，RoboBrain2.0及RoboOS2.0已全面开源，模型权重、训练代码与评测基准全部可用。

RoboBrain2.0:

GitHub:https://github.com/FlagOpen/RoboBrain2.0

Checkpoint-32B:https://huggingface.co/BAAI/RoboBrain2.0-32B

RoboBrain2.0的FlagRelease多芯片镜像:

https://huggingface.co/FlagRelease/RoboBrain2.0-32B-FlagOS

RoboOS2.0:

GitHub:https://github.com/FlagOpen/RoboOS


来源：AIbase基地