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本帖最后由 as22 于 2025-9-23 16:40 编辑
9月23日消息,近日,智元机器人通过CR-3-06:2025《人形机器人数据集CR产品认证实施规则》,拿下业内首张人形机器人数据集产品CR认证证书,编号“001”。
智元机器人成为国内首批依据T/SAIAS 024—2025、T/SAIAS 025—2025、T/SAIAS 026—2025、T/SAIAS 027—2025系列团体标准获得认证的企业。
此次认证体系全面评估了人形机器人数据集建设的四大核心要素:分类与编码规范、数据标注标准、统一数据集格式要求以及全面质量评价准则。该认证不仅涵盖了数据集构建的全生命周期管理,更从源头确保了数据的规范性、一致性与可用性,是对企业数据治理能力、标准化水平及工程实践能力的综合检验。
智元机器人AgiBot World数据集作为全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的真机数据集,构建了具身智能领域的“数据基准库”。智元介绍称,该数据集在规模与质量方面实现双重突破,从抓取、推拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫乃至内存条安装、餐具分拣等复杂长程任务,80%的任务时长集中在60-150秒,覆盖从基础操作到复杂长程任务的多组原子技能组合;场景覆盖面扩大100倍,数据质量从实验室级跃升至工业级标准。
在场景与任务覆盖上,AgiBot World数据集实现了全维度拓展。依托智元自建的3000多平方米数据采集工厂与应用实验基地,复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景,包含数百种真实子场景与3000多种真实物品。通过多场景的高度还原与任务设计,AgiBot World为机器人研发和测试构建了实现具身智能的必要条件。
智元机器人方面表示,AgiBot World数据集的高质量得益于完善的硬件支撑与严格的质量控制体系。
此外,智元机器人顺利通过认证,不仅印证了AgiBot World数据集的行业标杆地位,更使其成为人形机器人数据集标准化的示范范本,也将助力推动具身智能领域 “规范、开放、高效” 的数据共建共享机制形成。未来,智元机器人将持续迭代数据集的场景覆盖与数据质量,同时开放标准化数据能力,与行业伙伴共建数据生态。 |