智元机器人与Physical Intelligence在具身智能领域达成合作

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4月2日，智元机器人宣布与国际顶尖具身智能公司Physical Intelligence（Pi）携手，双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务，在具身智能领域展开深度技术合作。近期正式加入智元的罗剑岚博士将全面领导智元具身智能研究中心，同时推进双方的深度合作。



据介绍，智元机器人与Pi的合作目前已经初具成效，可以实现一个通用模型根据不同的指令输入执行多个任务，也可以适配多种末端执行器，包括灵巧手和夹爪，同时，可以兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。

机器人保持动作柔顺性与位姿稳定性，双手灵巧配合，可以完成具有生物运动特征的围巾佩戴任务，首先模型通过观察镜子中围巾和头的相对位置，完成围巾的初始佩戴，然后根据两侧的长度比例，左手准确的握住需要调整的一端，将其拉到适当的位置，然后右手接过左手递过来的围巾执行“围”的螺旋缠绕动作。

Pi是全球具身智能技术领导者，专注于将通用人工智能（AGI）技术应用于现实物理世界，由包括具身智能领域先驱Sergey Levine, Chelsea Finn教授在内的全球顶尖科学家、工程师、机器人学者共同创立，研发了π0、Hi Robot等先进具身模型。

智元机器人致力以AI+机器人的融合创新，打造世界级领先的通用具身机器人产品及应用生态。智元机器人构建了领先的机器人“本体+AI”全栈技术，在具身智能领域拥有本体-数据-模型三位一体全栈布局，量产下线超过1000台通用具身机器人。

据悉，此前3月初，智元机器人正式发布首个通用具身基座大模型智元启元大模型（Genie Operator-1）。