智元仿真平台Genie Sim 3.0迎来新升级

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4月8日消息，智元Genie Sim 3.0一站式仿真开发平台官宣升级，可通过环境生成、场景泛化、数据采集到模型评测的全流程仿真，显著加速模型训练验证，提升开发者与研究者的研发效率，推动具身智能的创新应用。

据介绍，在Genie Sim 3.0中，只需一句话或一张图，即可生成可交互、可漫游、可训练的三维世界，实现“输入即场景”的即时生成体验。



针对机器人算法核心的五大能力——语言指令理解、空间关系认知、原子技能操作、环境扰动适应、零样本跨域迁移，Genie Sim Benchmark分别设计了五大任务套件，支持Genie Operator系列、π系列、GR00T系列等主流基座模型，多维度系统性评估模型在复杂场景下的综合表现。

Instruction 指令跟随：检验模型对形状、大小、颜色、逻辑等自然语言指令的理解能力，检验语言与行为的对齐深度。

Spatial 空间理解：通过相对位置抓取、排序、叠放等任务，评估智能体在几何与语义交织中的空间智能。

Manipulation 操作执行：衡量多场景下的多样化原子操作技能效果，并通过分层难度设计，检验长程任务中组合运用技能的执行水平。

Robust 扰动适应：通过光照变化、背景替换、指令泛化、相机噪声、末端切换等十余类实际作业工况中可能出现的扰动，系统评估模型在物理世界中的适应边界与鲁棒性。

Sim2Real 训以致用：包含一系列零样本真机迁移的评测任务，通过纯仿真数据训练的模型同样可以部署在真机上达到较高的任务成功率，验证模型的跨域迁移能力。

Genie Sim Benchmark提供π系列和GR00T系列等开源基座模型在各个benchmark任务套件下的一键训练和评测功能，支持多种末端控制方式，快速绘制模型全景能力画像。

使用Genie Sim Benchmark仿真数据训练的模型可以实现零样本迁移到真实世界，并且相同模型在仿真环境与真实世界的评测差异<10%，模型验证无需真机部署，显著提升算法迭代效率。



Genie Sim x RLinf 开源方案，提供一套“部署简单、迭代高效”的强化学习工具链。完美补齐 VLA 模型短板，用低成本的 RL 后训练，打通从"泛化理解"到"精准微操"的最后一公里。