11 月 9 日消息，继小鹏 P5 车主因为城市导航辅助驾驶功能未能按时上线而发出联名信后，另一款小鹏汽车的车主也集体发声，对小鹏的 OTA 升级承诺表示不满。11 月 8 日，290 位小鹏 P7 车主联名致信小鹏 CEO 何小鹏，反映官方宣传的 XPILOT 自动驾驶辅助系统无法兑现，以及车机系统存在诸多问题。
据联名信透露，官方曾宣传小鹏 P7 尊享版车型将标配 XPILOT3.0 自动驾驶辅助系统，其它车型选装价格为 3.6 万元，后续将升级至 XPILOT4.0 自动驾驶辅助系统。但截止到目前，小鹏官方仍然没有提何时升级 XPILOT 4.0。
而今年 10 月 24 日的科技日上，小鹏汽车宣布 XNGP（全场景智能辅助驾驶）将在年底支持 25 到 50 个城市的自动辅助驾驶。“小鹏用洋洋洒洒十几页的 4.4.0 版本更新描述了新款 G6、G9、P7i，却对 P7 至尊版车型的自动驾驶辅助不置一词，可见 P7 车型已无缘此次更新。”
此外，联名信车主还抱怨，小鹏 P7 车机系统使用的是高通 820A 芯片，属于 2016 年的老旧产品，导致开机慢、界面卡顿、应用程序卡顿、频繁死机以及导航定位失灵等情况。车主称，他们已经多次向小鹏客服及官方人员反映这些问题，但小鹏方面却选择置之不理。
目前，小鹏汽车官方还没有对此次小鹏 P7 车主的联名信作出正式回应。
小鹏 P7 车主在联名信中还提到，小鹏的“AEB 紧急制动的功能如同虚设”，这也是近期汽车行业持续热议的一个话题，也引发了何小鹏和华为余承东的隔空互怼，不过这一事件以何小鹏的妥协暂告一断落。何小鹏 11 月 9 日在社交平台发文称，早上和老余（余承东）一起讨论了一下技术路线，相信这种技术的争鸣最后定能让用户受益。“我们也会通过 OTA 拓展 AEB 功能，感谢老余的建议和大度，有时候误会后更容易成为好朋友。”
